Il est où mon jitter ?

Posted on ven. 01 février 2013 in Linux, Raspberry Pi • Tagged with gitter, gpio, kernel module, raspberry pi

L'ami Guillaume, m'a offert pour mon anniversaire un Raspberry Pi (encore merci !). J'ai rapidement décidé d'en faire un quadrotor.

Le problème c'est que du temps réel mou ça peut rapidement mener à la catastrophe si ma tâche périodique se mange un jitter qui fait peur.

Visiblement, une tâche de fréquence …


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