I²C, Linux, Raspberry Pi et MPU6050

Posted on mer. 13 novembre 2013 in Linux, Raspberry Pi • Tagged with MPU6050 I2C Linux instance IRQ

Juste un petit post rapide en mode pense bête pour ne pas y repasser 2 heures la prochaine fois :

Comment déclarer qu'un device I²C doit utiliser un driver spécifique (le tout en user-space) ?

Dans cet exemple nous utiliserons une IMU de invensense : MPU-6050. Ce composant possède une adresse I²C fixée …


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